はじめまして、nanaです。
「リア充」というのは、「リアル(現実の世界)が充実している」の略です。
その為、(恋人がいなくても、ネットの世界ではない現実の世界を楽しんでいる方はたくさんいると思うので)本来は付き合っている人がいるかいないかで判断するものではないと思うのですが、一般的には、広く「付き合っている人がいる=リアルが充実してるので、リア充」と考えられ、そういった意味でつかわれています。
もちろん、逆に恋人がいても、うまくいっていなくて、「リア充」ではない方もいらっしゃると思いますが…><