友達と遊びたいけど、なかなかできない

中学生です。
最近、インスタを見ていたりすると、カラオケとか映画に行ったりしている友達の姿をみて、
とても羨ましいなと思っています。
昔はよくゲームで遊んでいた友達が今は外でよく遊んでいて、
その友達のことを自分より上の存在として見てしまいます。
自分は今までまったく外遊びに関心がなく、家でゲームばかりしていました。
最近になって興味が出てきて、いろんな人と外でご飯を食べたり、遊んだりしたいなと思っています。全然そんなことはない(はず)なのに、周りにも見下されている気がします。
解決法は自分から遊びに誘うしかないとわかっているのに、なかなか実行できません。
誰かアドバイスをお願いします。