友達を作るためにはどうすればいいか

僕には友達が少ないんです。
というよりいません。
人見知りが激しくて相手の顔を見て
話すのができないんです。
人見知りが激しいのに結構神経質で
相手の行動や言動でイライラしてしまいます。
本当に些細なことでイライラしちゃうんです。
注意が上手くできないんんです。
でもこれは序の口です。
休みの日は部屋でダラダラしています。
実家暮らしで親に頼りっぱなしです。
ダメなのは分かっているけど、なかなか思うように
行きません。
どうすればいいですか？