夫が発達障害かも。しんどいです。

結婚７年目、3歳と5歳の子どもがいます。
フルタイムで働いています。
夫との関係がうまくいかず、悩んでいたのですが、最近、発達障害(自閉的スペクトラム)ではないかと気づきました。ほぼ間違いないと思います。
会話がスムーズに噛み合わない。
行間が読めない。
０か100かしかない。
物をよく壊す。(故意ではなく)
冗談が通じず、すぐむきになる。

医療専門職の私ですが、今まで気付かなかったので、ごく軽度だとは思います。

気づいてからは、今までの夫の行動がすべて府に落ちて、許せると思ったのですが、やっぱり毎日となるとしんどいです。

話がスムーズに通じ合えないので、イライラしてしまします。
言葉や喩え(ことわざ等)もあまり知らないので、いちいち説明しないといけなくて、会話も楽しくないです。
仕事などで、シュールな冗談が通じる人や頭のいい人と接するととても気持ちがいいです。

夫をパートナーとしてみれなくなってしまいました。
子どもの世話や家事はよくしてくれるので助かってますが、やりすぎて、料理や洗濯物の干しかた、おもちゃの片付け方が気に入らずイライラします。
私のほうが仕事が忙しく、家庭に手をかけたくても出来ないのと、やろうとした時に先にされちゃってるので、すごくストレスです。してもらえるだけでありがたいと頭では思うのですが、気持ちがイライラします。
何回もやらなくていいと言っても治りません。きっと障害の影響だと思います。家ではいつもセカセカ動いて、見ててこっちが落ち着きません。

どうしたら仲良く暮らせるのでしょうか。
子どものためにも離婚は避けたいです。

乱文になりましたが、アドバイスが欲しいです。