どうすれば良いか分からない

私には友達以上恋人未満みたいな関係の女友達がいます。彼女は幼い頃から重たい精神疾患を持ち、今ではいくつもの精神疾患を抱えています。私は彼女の話を聞いたり自分なりに出来ることをし彼女を支え、また彼女に支えられながら生きてきました。私は彼女に好意を抱いています。また、彼女も私に好意を持ってくれている事は「結婚するならあなたのが良いな」という言葉として聞きました。でも付き合ったり、結婚したりして上手くいかなかった時に今の関係に戻らないことを彼女は怖がっているみたいです。
私の悩みは今後彼女との関係をどうすれば良いか、です。
今の関係を続けるべきか、それとも関係を進めるべきか悩んでいます。
もし、付き合ったり、結婚したりした場合、私の考えている問題点は
・長距離であること
・彼女が働けないこと
・彼女は子供は欲しくないこと(私は欲しい)
・老後の問題
と他にもありますがこれがメインの問題です。
子供に関してお互いに意見が合わず、もしどちらかが諦めて結婚したとしても本当に幸せにはなれない状態です。
他に聞きたい情報があったら言いますので相談に乗っていただきたいです。お願いいたします